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控制算法工程师的职责概述(精选32篇)

时间:2024-11-10 14:18:24

控制算法工程师的职责概述(通用32篇)

控制算法工程师的职责概述 篇1

职责:

1. 自动驾驶控制系统设计、研发及工程和产品化;

2. 能独立完成控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试;

3. 与自动驾驶其他各模块的工程师协同完成整体系统集成、测试与调试。

岗位要求:

1. 机器人,计算机科学,机电控制、机械电子等相关专业硕士以上学历;

2. 掌握控制理论以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最优控制等),有实际控制系统开发经验;

3. 熟练使用Linux和C/C++语言;

4. 具有较强的动手能力,善于解决实际问题;

控制算法工程师的职责概述 篇2

职责:

1.光通信领域测试曲线,事件点提取,检测和识别

2.工作主要涉及小波分析、非平稳噪声处理、奇异点及信号特征分析等;

3.需要良好的时域,频域和数字信号处理基础;

4.需要较好的软、硬件沟通协调能力;

任职要求:

1.男女不限,22-35岁,物理、数学、自动控制等专业本科或以上学历,一年以上算法工作经验;

2.精通C代码设计,精通matlab、simulink等仿真工具应用;

3.良好的沟通表达能力,有良好的团队合作精神;

4.熟悉通信理论、信号处理等基本理论,精通小波理论者优先

控制算法工程师的职责概述 篇3

职责:

1. 参与ADAS/自动驾驶系统中对象检测跟踪识别模块的设计研发

2. 参与视觉SLAM模块的设计研发

3. 参与人脸检测定位和识别等相关模块的设计研发

4. 完成图像视觉算法优化和产品转化

5. 在计算机视觉、机器学习和深度学习领域进行前瞻性探索研究

技能及要求:

1. 计算机电子,模式识别,图像处理、自动化等相关专业研究生以上学历

2. 精通图像处理、立体视觉,3D点云处理,V-SLAM,人脸识别,目标检测识别跟踪等优先

3. 熟练掌握C/C++,熟悉OpenCV等视觉开发库,具备扎实的算法实现能力,良好的编程基础和编码风格

4. 具有挑战自己、追求卓越的个性;对新知识和新领域,具备快速学习的能力;具备团队合作和良好沟通能力

控制算法工程师的职责概述 篇4

职责:

1.开发缺陷检测和分类的各种算法,从定义要求指标、建立理论模型、设计软件结构、编程,到调试、优化算法、评估效果;

2.开发基于机器学习和深度学习的图像处理算法;

3.具有良好的独立工作能力;

4.具有良好的技术英语阅读和书面表达能力。

专业技能要求:

1.计算机、数学或图像处理相关专业,研究方向为信号处理、图像处理、模式识别、机器视觉,985院校硕士及以上学历;

2.扎实的数学和编程功底,熟悉常用的机器学习和深度学习算法架构的搭建和模型的训练和优化;

3.具有缺陷检测和分类算法开发经验;

4.熟练掌握C/C++、Matlab、OpenCV、SSE、intel IPP等手段和技术;

5.熟悉Object-oriented设计、数据结构、版本管理及软件开发流程;

6.具备较强的技术分析能力和创新意识,善于发现问题并解决问题;

7.具备良好的技术英语阅读和书面表达能力;

8.具备良好的团队合作精神和沟通能力,能够独立、按时完成任务;严谨负责、善于学习;有良好沟通技能、并能承受一定的压力;

控制算法工程师的职责概述 篇5

职责:

1、能独立完成应用层需求分析和算法建模,并能使用MIL,SIL方法进行测试及验证;

2、熟悉Simulink代码生成配置、优化及与底层手写代码的集成;

3、参与量产ECU产品(包含但不限于EMS,TCU,VCU,BMS)的SIMULINK开发;

任职要求:

1、本科以上学历,电子、通信、自动化等相关专业优先考虑;

2、熟练使用simulink;熟悉任意车辆相关系统数学模型搭建;

3、熟练掌握MATLAB 的C代码生成;

4、有强烈的责任感,能够承受压力,能独立完成承担的项目;

5、积极向上,性格开朗,敢于创新。

控制算法工程师的职责概述 篇6

职责:

1、用C++语言在Windows平台上进行程序编写;

2、完成编码测试、系统联调,协助测试人员完成对所编写代码的测试;

3、和客户沟通,获取有效需求,根据客户的使用反馈信息,对软件进行维护和升级;

4、软件维护文件的编写(包括版本介绍,修改记录和设计或功能变更等)。

任职要求:

1、计算机或信息技术专业本科以上学历 ;

2、一年以上工作经验,视能力而定;

3、良好的逻辑思维能力,能独立解决复杂问题;

4、具有团队合作、沟通能力和创新、学习能力

5、熟练的计算机技能和应用软件使用技能

6、工作细致,有责任心;具有钻研探索精神

7、能适应变化的环境和较强的工作压力

控制算法工程师的职责概述 篇7

职责:

1、从事机器人产品的研发与产业化工作;

2、维护公司现有数控产品,完善和优化相关算法;

3、深入研究轨迹规划和速度规划相关算法,并负责相关算法的设计和编码实现;

4、协助制定产品测试方案,分析测试结果及解决技术问题;

5、对6关节工业机器人进行动力学建模分析;

6、做六关节机器人的动力学正反解算法;

7、根据机器人的速度算出各关节的力矩;

8、根据各关节的力矩算出机器人的速度,以优工业机器人的控制。

9、撰写相关技术文档。

任职要求:

1、硕士研究生及以上学历,机器人动力学专业,具有扎实的数学基础,熟悉运动学、动力学建模、控制理论等相关理论和技术;

2、精通Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C++、Direct3D等软件和编程语言;

3、具备数学建模和算法设计能力;特别是自适应控制、智能控制、鲁棒控制算法等;

4、具有多轴伺服控制系统开发经验,熟悉虚拟现实技术;

5、工作认真,具有高度的责任心,交流沟通能力和团队协作意识。

6、能熟练阅读中文、英文技术文档,善于将别人的知识归纳、总结、吸收。

控制算法工程师的职责概述 篇8

职责:

1.负责自然语言处理相关的工作,包括但不限于语义理解、信息抽取、文本分类、命名实体识别、句法分析等;

2.负责后台垂直领域的开发和改进;

3.分析挖掘用户行为数据,为用户体验的提升、问题的发现、算法的改进提供支持;

4.在机器学习平台上封装算法并对外提供服务接口;

5.负责模型的开发,评估,部署,监控优化工作;

6.独立完成系统上线和后续优化;

7.通过海量数据挖掘、机器学习等方法,构建用户画像、个性化推荐、预测、风险控制等系统;

8.调研并促进数据挖掘在公司多个业务领域的应用;

岗位要求:

1.精通Java/C/Python/GO中任意一种编程语言

2.精通算法和数据结构

3.熟悉面向对象的编程框架熟悉常用设计模式

4.对算法设计和优化感兴趣,喜欢挑战复杂问题,追求极致

控制算法工程师的职责概述 篇9

职责:

1、负责机器人运动控制和人体姿态检测等功能的开发与调试;

2、负责机器人运动学、动力学建模和仿真分析;

3、参与公司运动控制产品开发的整个过程;

4、参与新产品的预研。

职位要求:

1、硕士,自动化、控制工程相关专业,具有3年以上相关工作经验,(优秀应届毕业生亦可);

2、熟悉控制理论:PID,频域设计,系统辨识,非线性控制等;

3、熟悉机器人算法:空间坐标系变换,运动学和动力学建模,轨迹规划,阻抗控制等;

4、熟悉电机控制和imu;

5、数学功底强,能熟练阅读中文、英文文档;

6、熟悉C/C++、Matlab;

7、熟悉单片机、arm、rtos,有实时系统开发经验;

8、有外骨骼、机械臂、无人机相关经验优先。

控制算法工程师的职责概述 篇10

职责:

1、计算机视觉/图形图像等相关算法研究、测试、优化;

2、计算机视觉/图形图像算法相关的代码库、工具库的封装和发布;

3、AI相关算法的性能优化、工程环境部署;

4、根据项目需求完成算法的设计、可行性评估、测试方案。

岗位要求:

1、本科及以上学历,有计算机视觉或机器学习研究背景;

2、精通C++/C、Opencv、PCL者优先;

3、熟悉MATLAB/Python,有较强的算法分析和实现能力优先;

4、有深度学习相关科研经历或计算机视觉、图形图像处理研发经验者优先;

5、有计算机视觉算法的实际产品开发经验优先;

6、能够熟练地阅读英文论文和技术文档,学习能力强。

控制算法工程师的职责概述 篇11

职位描述:

职责描述:

1.负责平台新闻召回;

2.点击预估和结果排序等推荐算法工作。

任职要求:

1.计算机或相关专业硕士以上学历,三年以上互联网工作经验;

2.熟悉机器学习,数据挖掘常用方法及流程,并有相关项目经验;

3.精通推荐算法或深度学习优先,包括:用户画像,离线召回,点击预估,deep learning;

4.有海量数据处理和并行计算开发经验,熟悉hadoop、storm、spark等技术者优先;

5.具备良好的团队合作和沟通能力

控制算法工程师的职责概述 篇12

职责:

1、通信架构设计,构建 DVB 通信标准开发环境;

2、各种信道的仿真,建立针对不同通信标准的信道噪声模型;

3、数字基带通信算法设计与验证

4、配合完成通信算法RTL实现,在FPGA平台上测试和验证算法设计;

5、协助分析客户问题以及客户支持,了解客户对所设计的算法的体验;

6、根据个人兴趣及能力在团队内合理调配。

职位要求:

1、本科及以上学历,通信、电子信息等相关专业,两年以上工作经验。

2、熟悉MATLAB,C,SystemC等语言;

3、熟悉通信系统知识,了解通信系统设计;

4、熟悉单载波和多载波数字基带通信算法,如:AGC,滤波器设计,同步,均衡,信道估计,FFT,FEC等;

5、有扎实的信号处理算法研发的能力;

6、有数字电视基带、无线移动通信、网络通信基带信号处理经验优先;

控制算法工程师的职责概述 篇13

职位描述:

工作职责:

1、优化头条内内容的排序,提升用户发布内容的.转化率

2、优化模型和召回,提升内容的分发效率,改善用户体验

3、搭建和优化推荐、排序系统,提供稳定的线上服务

4、挖掘数据,改善产品

任职要求:

1、优秀的代码能力,掌握常用编程语言和算法

2、对推荐系统、机器学习和大数据处理感兴趣,熟悉其中一项或者多项

3、2年以上工作经验

4、有推荐、搜索rank等相关工作经验优先

控制算法工程师的职责概述 篇14

职责:

1. 根据团队要求,独立规划并完成所承担的研发等相关任务;

2. 基于机电装备控制任务要求,独立完成相应控制算法设计、算法实现及设备调试工作;

3. 机电装备控制系统需求分析、控制系统详细设计、控制系统仿真分析、测试方案设计;

4. 机电装备运动控制系统及控制算法设计、分析、实现与测试。

5. 撰写相关技术文档,指导协调项目工程师完成工作,根据各职能工程师反馈结果更新设计;

任职资格:

1. 重点高校自动化、数学、机电一体化相关专业硕士及以上学历,3年以上精密运动产品研发经验,或具有相关项目经验的优秀应届硕士毕业生;

2. 严谨踏实,眼界开阔,执行力强,思路清晰;有良好的团队合作精神和沟通协调能力,有很强的探索欲望与学习能力;良好的语言及文字表达能力,良好的英文专业资料阅读及书写能力,善于编写技 术文档;

3. 有掌握自动化控制、机电装备机械、电气系统及其工作原理,具有机电装备运行调试、自动控制编程与实现等经验;

4. 具有一定的C/C++/Python/Matlab编程与算法实现能力,深入了解实时系统,熟悉各个环节Benchmark及仿真验证方法,熟练掌握matlab的仿真、控制器设计工具;

5. 有音圈电机、直线电机、永磁同步平面电机控制经验者优先;有VME/VPX/ATCA/CPCI架构下多节点控制系统研发经验优先;熟悉控制系统IO延迟及处理方法优先;

控制算法工程师的职责概述 篇15

职位描述:

1、承担机器学习系统和算法的研发,为字节跳动全系产品提供增长算法策略支持,包括不限于头条、西瓜视频、抖音、tiktok等;

2、负责头条用户增长智能引擎中的算法策略部分,例如人群lookalike、触达决策、着陆页个性化等。

任职要求:

1、具备强悍的编码能力和扎实的数据结构和算法功底;

2、熟悉至少一种主流深度学习编程框架(tensorflow/caffe/mxnet),熟悉其底层架构和实现机制,熟悉深度学习算法(cnn/rnn/lstm等);

3、熟悉常见的开源组件,参与过高性能在线服务研发者优先;

4、有大规模海量数据机器学习/数据挖掘/计算广告/搜索引擎相关经验者优先;

5、具备良好的.沟通和表达能力,有较好的产品意识者优先。

控制算法工程师的职责概述 篇16

职责:

1、对蓝牙、wifi或者其他无线蜂窝网、物联网等通信系统进行算法研究与数学仿真;

2、对通信目标、干扰、杂波和信道模拟进行算法研究与数学仿真;

3、为系统实现提供理论依据,并能将理论计算转换为物理实现;

4、配合芯片设计工程师完成算法设计与调试以及方案编写工作。

任职要求:

1. 电子信息、通信、计算机通信、应用数学或相关专业硕士及以上学历;

2. 熟练掌握通信和信号处理专业的基础知识;

3. 熟悉matlab/c/c++等物理层仿真工具;

4. 掌握数字基带通信算法、调制、解调、同步、均衡、信道解码等算法者优先;

5. 熟悉蓝牙、wifi、无线蜂窝网等若干标准数字通信协议之一者优先。

控制算法工程师的职责概述 篇17

职责:

1、 负责公司逆变器产品软件的开发设计工作;

2、 负责逆变器产品时序逻辑,控制算法的设计和仿真;

3、负责设计文档的编写;

4、负责在售产品的维护以及功能升级。

任职要求:

1、具备2年及以上光伏逆变器软件设计经验或者同类产品开发经验,理解产品的控制算法;

2、熟悉TI DSP芯片,熟练使用C语言开发;

3、良好的自动控制理论基础;

4、熟悉逆变器控制算法,能熟练建模,仿真分析;

5、逻辑思维能力强,善于分析解决问题。

控制算法工程师的职责概述 篇18

职责:

1、分析客户/内部的功能和性能需求;

2、深入理解现有电控产品规范和设计的基础上,优化或开发新的功能算法;

3、利用试验室或整车环境进行测试验证;

4、向客户提供技术支持;

5、支持项目团队或其他同事的工作。

任职要求:

1、教育背景:全日制二本及以上学历(专科要求十年工作经验),欢迎硕士和博士加入!车辆工程、自动控制、机械电子、计算机科学、应用数学等相关专业;

2、工作经验:3年以上汽车行业标定或开发经验,具有底盘开发经验者优先;

3、具有车辆底盘、控制理论和车辆动力学等基础知识;具有编程经验;拥有驾照;具有英语读写能力;熟悉办公软件。

控制算法工程师的职责概述 篇19

职位描述:

1、基于机器学习,优化头条新产品的排序,提升用户体验;

2、在这里,你有机会见证一个产品从0到1的过程,在算法,工程,产品上得到全方面的.锻炼。

任职要求:

1、熟悉常见算法,如lr,gbdt,dnn,具备推导,实现,应用能力;

2、优秀的编码能力,扎实的数据结构和算法功底;

3、精通至少一门主流语言c++/python/go;

4、熟悉大数据基础工具,hadoop/hive/spark/storm;

5、关注产品体验,喜欢用各种app,有自己独立的思考;

6、有机器学习/数据挖掘相关实际经验优先;

7、acmicpc,noi/ioc,kaggle等比赛获奖者优先;

8、有高并发情况下的系统设计与实现经验,。

控制算法工程师的职责概述 篇20

职责:

1. 负责点云图像处理算法的开发与性能提升;

2. 研究已有算法的瓶颈,提出合理的改进措施和解决方案;

3. 熟悉算法处理的工作流程,对三维激光雷达探测有一定了解;

4. 熟悉PCL库、muduo库的使用;

5. 熟悉C++11标准、多线程编程及常见设计模式;

6. 掌握基本Socket网络编程技术。

任职资格:

1. 本科及以上学历,计算机、软件、自动化、电子信息工程、数学等相关专业,985、211院校优先。

2. 熟练掌握C++,有较强的编程能力;

3. 精通VS20xx平台下的编程;

4. 数学功底扎实;

5. 良好的团队精神和沟通能力,很强的逻辑思维能力和学习能力;

6. 有独立工作能力,有较强的分析和解决问题能力;

控制算法工程师的职责概述 篇21

职责:

1、对机器学习算法及工业算法进行基于R、Python或者Matlab的培训材料编写、讲解、算法不断调优等工作;

2、对于水电新能源行业数据进行探索,获得数据模型、算法模型并对模型进行调优,以支持算法开发人员进行开发工作;

3、保证编码规范性,组内算法人员进行编码规范的交叉审核;

专业知识和技能:

1、专业:数学与应用数学、信息与计算科学、统计学、信息工程等相关专业本科及以上学历,掌握高等数学、线性代数和数理统计的基本概念,在数学建模竞赛中取得过名次优先;

2、5年及以上经验:有大数据挖掘/自然语言处理/推荐算法/搜索算法等相关开发经验、有Spark、TensorFlow等使用经验者优先;开发语言:Python或者R,除此之外了解Matlab、Scala、SAS,SPSS中的一种或几种语言者优先;

3、机器学习算法:熟悉基础机器学习算法原理,并对算法探索和优化感兴趣者优先;

4、有Linux系统上开发、调试算法经验者优先; 能够阅读英文技术文档,能够在工作中使用英文技术词汇沟通,熟练使用英文搜索引擎和论坛解决技术问题者优先; 在Github、Gitlab等平台上发布有开源项目者优先;

5、做事认真负责,富有激情和创新精神,具备强烈的责任心,良好的沟通能力,热爱探索新事物,富于创新精神;

控制算法工程师的职责概述 篇22

职责:

1、图像处理、图像识别等相关算法的研究和实现;

2、设计相关算法构架及接口,负责相关项目的落地实施;

3、跟踪国内外图像识别,文字识别(OCR),物体检测等领域的最新的研究方向和技术成果。

任职资格:

1、统招本科及以上学历,硕士学历优先,计算机、数学、数字图像处理相关专业;

2、两年以上图形图像算法开发领域经验,熟练掌握Python编程语言,熟练C/C++更好,熟练使用OpenCV进行图像处理;

3、扎实的数学基础,有图像处理/信号处理/模式识别/统计分析的相关背景知识,熟悉图像处理的基本理论和算法知识;

4、在以下至少一个领域有深入的研究:图像识别理解、人脸检测识别、目标检测和跟踪、OCR、图像质量评价、图像分割增强等;

5、熟练掌握常用机器学习/深度学习算法,有一定的算法调优经验;

6、熟悉主流深度学习框架,如TensorFlow,Pytorch,Keras等;

7、具备较强的执行力和责任心,具备优秀的学习能力、沟通协调能力、逻辑思维能力和解决问题能力,有团队合作精神。

控制算法工程师的职责概述 篇23

职责:

1. 研究无线通信信号处理关键技术;

2. 算法模型开发以及模块并行化设计和优化;

3. 算法模型浮点和定点开发、仿真;

4. 基于FPGA体系结构,对基带算法进行优化实现;

5. 仿真模型与标准源一致性验证、基带芯片系统一致性验证/系统调度调试。

任职要求:

1. 通信、信号处理、计算机或相关专业,工作3年及以上;

2. 熟悉通信和信号处理理论;

3. 熟悉Matlab、Verilog HDL语言;

4. 能够深入理解通信原理、数字信号处理原理,熟悉CW、FM、BPSK、QPSK、16QAM等调制方式,熟练使用仿真工具(MATLAB/C),simulink;

5. 有相关算法设计、仿真建模经验者优先;

6. 具有相关经验者优先。

控制算法工程师的职责概述 篇24

职责:

1、研究并开发机器人自主定位算法。包括基于EKF、PF等模型进行地图构建,后端闭环检测及优化等;

2、研究并开发机器人自主导航算法。包括路径规划、运动规划,自主避障等。

3、研究并开多传感器融合算法,包括多传感器时间同步,矫正及信息融合等;

4、负责算法的优化、移植和产品化等。

任职要求:

1、 2年或2年以上Python服务器应用开发经验,熟练掌握C/C++编程、Python语言编程,掌握Linux环境下软件开发;

2、具有较好的数学功底、掌握基础的数据结构与算法知识;

3、熟悉python文本识别技术以及脚本编写;

4、熟悉嵌入式系统和 Linux 系统;

5、具有很强的逻辑思维能力,肯钻研,思维敏捷,敢于突破与创新;

控制算法工程师的职责概述 篇25

职责:

1. 维护公司agv控制算法,并拓展到其他AGV车型。

2. 建立AGV正/逆运动学模型,进行轨迹跟踪控制算法开发与维护。

3. 基于ROS/Matlab, 进行运动控制算法的离线仿真。

岗位要求:

1. 熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法。

2. 熟悉ROS和stm32.

3. 有机器人控制算法开发经验,熟悉C/C++,熟悉基本的PID控制,人工势场等算法。

4. 本科以上学历,数学、自动化、机电与控制工程等专业,有良好的数学功底。

5. 有基于MATLAB建立机器人的运动模型,在ros上进行轨迹跟踪算法开发经验优先考虑。

6. 能适应短期出差。

控制算法工程师的职责概述 篇26

职责:

1. 有效融合多来源、格式不一、结构不同的大规模城市数据,为智慧城市大数据的挖掘、分析和应用服务。

2. 针对成千上万张的数据表格,基于统计、机器学习等各种方法,设计出一系列通用性高的规则,从而建立数据表之间的结构关系图。同时,随着更多数据表的进入,负责更新和维护表之间的结构关系图;

3. 深入挖掘大量数据表,结合其字段、字段的数据类型、数据内容,以及数据表的结构等,设计算法以筛选出每张数据表的若干关键特殊属性,从而方便在大规模的数据集中实现数据快速查询、定位等。

岗位要求:

1、具有应用数学、概率统计、计算机、自动化等相关专业背景,硕士及以上学历;

2、熟悉机器学习与深度学要算法的基本原理,熟悉Hadoop/Spark/Tensorflow等开源生态,并有实际项目经验者优先;

3、熟悉Oracle/Mysql/Greenplum等关系型数据库,对编写SQL语句有一定的基础;

4、熟悉LINUX操作系统的使用,熟练使用Python/R/Java等编程语言;

5、具有良好的统计分析素养,对数据富有耐心,不厌其烦反复挖掘数据中蕴含的特征和规律。

控制算法工程师的职责概述 篇27

职责:

负责大数据算法设计及实现工作,并将研究成果形成应用,推进实际业务发展;

负责大数据算法框架体系架构设计和相关技术路线规划;

大数据并行计算框架的设计和建设;

并行算法的设计和实现、调试和优化;

在开发工作中发现存在的问题,并提出改进意见

任职资格:

对数学建模、数据挖掘、机器学习或相关领域有一定了解;

熟悉软件开发流程,较好的文档能力及编码风格

统招本科以上,计算机、数学或相关专业;

控制算法工程师的职责概述 篇28

职责:

运用深度学习工具和平台,解决各种视觉检测分类识别问题

3D图像的标定和预处理,典型应用开发。物体三维图像的扫描与建模。

视觉SLAM算法的研究和开发

算法的主客观评估,算法验证,算法文档撰写及软件/硬件算法实现的支持

任职要求:

计算机 / 电子 / 光学 硕士及以上学历,2年及以上相关项目开发经验

图像/视频处理理论熟系,基本算法熟练掌握

计算机视觉或机器学习相关经验

熟练掌握C++ / Matlab / Python编程,3年以上编程经验

良好的沟通能力及团队协作精神

控制算法工程师的职责概述 篇29

职责:

负责车辆控制算法的设计和研发

负责控制系统的仿真、测试和真车调试

负责设计和开发车辆控制系统中的信号采集、标定等功能模块

任职条件:

车辆工程,自动控制,机械电子等专业,硕士及以上学历,2年以上工作经验

掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具,具有车辆控制的建模和调试经验

了解汽车横纵向控制,了解车辆底盘控制、车辆动力学和车辆特性

了解CAN总线、转向、刹车执行机构工作原理

具有较强的动手能力,善于解决实际问题

具备较强的学习能力,关注并尝试新技术,主动性强,勇于接受挑战

控制算法工程师的职责概述 篇30

职责:

1. 移动路径规划算法设计,管制算法建模,时间窗算法设计,路径规划,自主避障;

2. 任务调配分配算法设计,优化移动机器人运行效率;

3. 验证算法的可行性和有效性,并完成算法设计及需求相关文档撰写;

4. 与相关开发人员沟通合作,完成算法代码的实现;

5. 各类方案的持续优化、建模分析。

任职要求:

1.重点大学本科及以上学历,计算机、物流、数学相关专业;

2. 两年以上C/C++语言开发经验,熟悉嵌入式linux操作系统;

3.熟悉运筹学的经典算法和模型,至少掌握一种路径规划算法,以及遍历规划,搜索规划等算法;

4.熟悉路径规划和避障算法,能够熟练应用各种优化算法进行数值最优化求解可优先考虑;

5.具有扎实的数学和算法理论功底

6.热爱智能机器人研发工作,有移动机器人开发经验者优先;

7.有机器人开发经验或相关比赛经历者优先。

8.责任心强,事业心强。

控制算法工程师的职责概述 篇31

1、负责三维软件核心模块设计、核心功能开发、算法设计;

2、三维图像重建、识别算法设计与仿真及人工智能(研究/算法/应用)等相关项目;

3、根据系统设计进行实际的代码编写和测试工作,并指导其他项目组成员开展模块设计、编码和测试工作;

控制算法工程师的职责概述 篇32

职责:

1、 参与移动通信干扰设备研发

2、 负责移动通信干扰设备算法的设计、实现

3、 负责算法的仿真评估、优化及验证

4、 参与相关产品的调试及测试

任职资格:

1、通信及相关专业,硕士及以上学历,精通C、C++、Matlab编程;

2、系统学习并熟练掌握数字通信、数字信号处理等相关课程,对信道编码、解码、调制解调、同步、宽带传输等知识深入了解,能独立完成与之相关的开发工作;

3、熟悉无线通信协议标准,例如GSM、WCDMA、LTE等,有参与实际项目开发经验者优先;

4、承担过通信系统算法的研究与开发工作;

5、良好的团队精神,为人正直,工作态度端正,责任心强,能承担工作压力。

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